TCP焊枪中心点位置不正确或焊枪寻找时出现问题

（1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 　　（2)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。 　　（3)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。 　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

焊接机器人的广泛应用势在必行

焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题，因而焊接机器人的广泛应用势在必行。过去，由于国内缺乏技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。

焊接机器人有哪些区别,该如何区分呢?

焊接机器人中点焊和弧焊机器人有哪些区别，该如何区分呢？

现在人们不想再去恶劣的焊接车间了。只要设置了焊接机器人的参数，焊接机器人就可以完成任务。焊接机器人是在焊接结构生产中一部分可以取代人工操作，可完成由程序控制的复杂的焊接操作设备。使用焊接机器人完成一项焊接任务只需要操作者对它进行一次示教，随后机器人即可地再现示教的每一步操作。如让机器人去做另一项工作，无需改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。