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三维机器人焊接机因其重复精度高、可靠性好、适用性强等优点

三维机器人焊接机因其重复精度高、可靠性好、适用性强等优点应用于各行各业，电器行业制造过程仍旧是劳动密集、工序繁复、工况恶劣、辅以大量工装夹具并以手工制造为主。自动化生产能力不足，已成为制约提高可靠性和生产能力的瓶颈。在我国大力发展工业的时代背景下，电器制造企业应用工业机器人进行自动化生产，对企业生产模式转型升级、装备***制造能力提升具有重要意义，而焊接正是电器产品制造过程中重要环节，三维机器人焊接机在此处扮演的角色就极其重要了。

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种精密焊接方法。激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。相比较于传统焊接来说，激光焊接拥有更高的强度，的激光焊接机就能够为电器行业的加工提供好的基础保障。

两台机器人双机协调焊接技术

　　双机协调焊接功能

　　有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。

　　2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。

工业机器人汽车厂用的的—点焊工艺介绍

点焊是电阻焊的一种。电阻焊接是通过焊接设备的电极施加压力并在接通电源时，在工件接触点及邻近区域产生电阻热加热工件，在外力作用下完成工件的联结。

点焊广泛应用于汽车、土木建筑、家电产品、电子产品、铁路机车等相关领域。点焊比其他焊接方法，比较擅长于薄板焊接领域，更适合运用于工业机器人的自动化生产。

工业机器人点焊自动线

2、点焊的过程

1) 预压 保证工件接触良好；

2) 通电 使焊接处形成熔核及塑性环；

3) 断电锻压 使熔核在压力持续作用下冷却结晶，形成组织致密、无缩孔裂纹的焊点。

点焊的通电方式按照焊接电流在电极-接合部-电极间按照何种回路进行流动。

上汽乘用车公司南京基地新建10万辆荣威350系列轿车AP11

2009年，上汽乘用车公司南京基地新建10万辆荣威350系列轿车AP11焊接生产线。该线从日本FANUC公司引进49台六轴气动点焊机器人，应用在工艺要求较高的车身下车体总成焊接工位、侧围总成及车身本体的装配焊接上。

　　在成功新建AP11主线后，上汽乘用车公司南京基地于2011年在AP11基础上建设MG5车型生产线时，再次引进引进日本FANUC公司的10台点焊机器人，用于6万辆生产能力的AP12主线上，应用在工艺质量要求较高的车身下车体总成焊接工位、侧围部件、侧围总成及车身本体的装配焊接上。

　　与原AP11主线不同的是，建设投产的AP12主焊线与AP11线实现设备全部共用，充分满足了柔性混线生产的需求，实现了短时切换或无需切换的全柔性生产模式。为节省建设成本及场地，我们将生产线多数工位上的一台机器人改造为可带两把以上焊钳或抓手工具，通过采用自动工具交换装置可快速进行焊钳间的切换。