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OTC弧焊机器人销售常用解决方案「骏盛」

发布时间:2021-11-13 16:26:00        作者:骏盛








焊接机器人本体的机械结构

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊***(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构,如图2a、b所示。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人,2、3轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。


焊接机器人如何达到更好的智能效果?

焊接机器人如何达到更好的智能效果?随着社会经济的快速发展,工业领域也抓住时代发展的潮流,实现飞快进步,焊接机器人凭借、成本低、焊接性能好等优势在焊接行业迅速发展,焊接机器人帮助焊接行业实现自动化和智能化焊接,今天,我们就来介绍一下焊接机器人如何达到更好的智能效果。

科学技术和焊接机器人技术相辅相成。焊接机器人技术通过结合计算机技术、人工智能、通信技术、焊接技术等新兴科技,帮助焊接机器人智能化和自动化水平的提高,为焊接机器人多样化发展创造条件,随着焊接机器人技术的不断提升,促使在保证焊接质量的同时提高生产速度,提升企业的效益。


焊接机器人达到智能效果的措施

实时更新智能系统。随着企业改型升级的迫切需求,企业对于自动化设备的使用率也在不断提升,由于焊件的材质和焊接环境的不断变化,焊接机器人可以满足各种条件的焊接需求,企业需要实时更新焊接机器人的智能系统,保证一定的焊接效果。

定期维护保养。焊接机器人作为自动化焊接设备,是多学科交叉作用的产物,焊接机器人随着使用年限的增加,机器人各部件也会老化受损,影响焊接机器人的焊接效果,企业需要对焊接设备定期保养,这样不会影响焊接智能效果。

以上就是焊接机器人达到智能效果的措施,焊接机器人帮助企业提高自动化和智能化水平,提高生产效率.


双点焊(推挽点焊)焊接电流

双点焊(推挽点焊)

双点焊(推挽点焊)。在上下都配置焊接变压器,可以同时进行2点焊接的方式。

点焊的条件

焊接电流、通电时间以及电极加压力被称为电阻焊接的三大条件。在电阻焊接中,这些条件互相作用,具有非常紧密的联系。

焊接电流

焊接电流是指电焊机中的变压器的二次回路中流向焊接母材的电流。在普通的单相交流式电焊机中,在变压器的一次侧流通的电流,将乘以与变压器线匝比(是指一次侧的线匝数N1和二次侧的线匝N2的比,即N1/ N2)后流向二次侧。在合适的电极加压力下,大小合适的电流在合适的时间范围内导通后,接合母材间会形成共同的熔合部,在冷却后形成接合部(熔核)。但是,如果电流过大会导致熔合部飞溅出来(飞溅)以及电极粘结在母材(熔敷)等故障现象。此外,也会导致熔接部位变形过大。


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