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发布时间:2021-11-13 18:47:00 作者:骏盛
焊接机器人如何达到更好的智能效果?
焊接机器人如何达到更好的智能效果?随着社会经济的快速发展,工业领域也抓住时代发展的潮流,实现飞快进步,焊接机器人凭借、成本低、焊接性能好等优势在焊接行业迅速发展,焊接机器人帮助焊接行业实现自动化和智能化焊接,今天,我们就来介绍一下焊接机器人如何达到更好的智能效果。
科学技术和焊接机器人技术相辅相成。焊接机器人技术通过结合计算机技术、人工智能、通信技术、焊接技术等新兴科技,帮助焊接机器人智能化和自动化水平的提高,为焊接机器人多样化发展创造条件,随着焊接机器人技术的不断提升,促使在保证焊接质量的同时提高生产速度,提升企业的效益。
弧焊机器人工作周期中,电弧时间所占的比例较大
近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,在这些焊接设备内已经插入相应的接口板,所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是,在弧焊机器人工作周期中,电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊***到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊***送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量,所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
气动焊钳作为点焊机器人的执行机构
气动焊钳作为点焊机器人的执行机构,目前普遍采用了一体化焊钳,就是焊接变压器装在焊钳后面,减少了二次电缆的损失,提高焊接质量。由于采用一体化焊钳,变压器必须尽量小型化,提高机器人有效负载。对于容量较大的变压器,已开始采用中频逆变技术:把50Hz工频交流变为600~1000Hz交流再整流,使变压器体积减少、减轻。
气动焊钳电极组件形式上与手工焊接焊钳基本相似,完成与工件接触及通电焊接作用,为降低维护改造成本,焊钳组件有模块化的趋势。点焊机器人动作,重复精度高,可代替人的繁重体力劳动,并且提高了焊接质量,提高了生产线柔性。
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