天津弧焊机器人报价 骏盛 弧焊机器人

的检验试样的方法是撕开法，焊点的标志是：在撕开试样的一片上有圆孔，另一片上有圆凸台。厚板或淬火材料有时不能撕出圆孔和凸台，但可通过剪切的断口判断熔核的直径。必要时，还需进行低倍测量、拉抻试验，以判定熔透率、抗剪强度和有无缩孔、裂纹等。以试样选择工艺参数时，要充分考虑试样和工件在分流、铁磁性物质影响，以及装配间隙方面的差异，并适当加以调整。

焊接机器人编程及调试方法

随着制造业劳动成本的上涨，焊接机器人产品价格的不断下降，人们更加追求更舒适的工作条件，机器人的应用每年递增。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。

焊接机器人编程及具体步骤：

1．将制作好的工装夹具放在焊接平台上或者变位器上，用定位销定位并将工装夹具锁紧。

2． 焊接机器人编程的步骤按以下流程进行：

a) 选择示教模式；

b) 建立一个新的作业程序；

c) 在焊接机器人坐标（或轴坐标和工具坐标）下，手动操作移动机器人至适当位置，存储记录该位置.即为一“点”。依据焊件的形状、焊缝数量和焊缝的位置，存储和记录若干个“点”。

d) 视需要，在程序中各“点”间插入适当的应用命令；

e) 记录程序结束命令来结束程序。

f) 进行示教内容的修正和确认。用“前进检查”和“后退检查”对程序“点” 进行校正、增加或删除。

3. 作业程序的起始点设在机器人的参考点位置上，结束点位置与起始点位置尽可能的设为同一位置，以减少发生碰撞的可能性。

4. 焊缝数量较多时，为减少焊接变形，编程前应预先考虑好各焊缝的焊接顺序。

5. 示教编程时应合理布局点的位置和数量，避免不必要的点，同时应确保机器人在点与点间

能够顺利到达而不与焊件、工装夹具等发生碰撞。

焊接机器人的特殊技术指标

1）焊接用户点示教功能这是在焊接示教中非常有用的功能，即在进行焊接示教时，首先示教焊缝上某个点的位置，然后调节焊***或焊钳的姿势。调整姿势时，原始示教点的位置完全不变。实际上，机器人可以自动补偿，由于姿势的调整而导致的住家点的位置变化，并确保住家点的坐标以方便教学操作者。

2）焊接过程故障的自检和自处理功能。这是指焊接过程中常见的故障，例如电弧焊的粘丝，断丝，点焊的粘焊条等。这些故障发生后，如果不及时采取措施，将会造成机器人损坏等重大事故或出现报废零件。因此，机器人必须具有检测此类故障并自动实时停止和报警的功能。

3）电弧点火和电弧闭合功能为了确保焊接质量，需要更改参数。在机器人焊接中，它应该能够在教学过程中进行设置和修改，这是弧焊机器人不可或缺的功能。